国际最新研发一款柔性折叠薄片机器人 可应用于智能医疗等领域
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《他的胴体照片无修正》
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  中新网北京8月6日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机械工程研究论文称,研究人员开发出一款可编程的柔性折叠薄片机器人,能抓取物体和在物体表面移动。

  这项机器人研究进展,可改进自主系统在探索、触觉显示(帮助用户“感知”虚拟刺激的技术)和智能医疗等领域的应用。

  该论文介绍,设计能够改变形状的机器人能实现多种应用,例如探索环境或操控物体。类似折纸的折叠变形是一种成熟的方法。但传统方法采用固定铰链结构,限制了结构配置的范围和适应性。

本项研究成果相关示意图(图片来自论文)。施普林格·自然 供图

  在本项研究中,论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片,使用密集分布的热敏电元件构成,受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法,该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动,系统可根据感受器反馈作出持续调整。

  论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面,以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品,展示该机器人折叠薄片的灵活性。

  研究表明,折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度,并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外,其自主系统还能快速精确响应环境变化,以保障稳定性和效率的提升。

  论文作者总结认为,这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性,使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过,后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步,才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

【编辑:李骏】
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应用介绍
应用详情:《他的胴体照片无修正》  受强冷空气影响,预计,10月2日14时至10月6日20时,中东部大部地区气温普遍下降8~12℃,内蒙古中东部、东北地区、陕西大部、山西南部、黄淮、江淮、湖南北部、江西北部、安徽南部、江苏南部、浙江北部等地降温12~16℃,其中,内蒙古中部、黑龙江东部、吉林东部、河南南部、湖北、安徽中北部等地部分地区降温幅度可达18℃以上。...
应用详情:  主帅蔡斌此前接受采访时表示,中国女排接下来还会面对很多劲敌,必须一场一场地拼每一个对手,“我们要认认真真备战,好好对待每一场比赛。队员们要在高强度的比赛中保持好拼劲和取胜欲望,要勇于和对手亮剑。”
  按照本届世锦赛的赛制,中国女排所在D组的前4名将与E组前4名组成E组,小组赛战绩带入复赛。复赛将于10月4日陆续开打,小组赛交手过的球队不再碰面,每支球队再打4场比赛后,E组前4名入围8强。。

-----主要功能------
  本届世锦赛,中国女排与巴西、日本、阿根廷、哥伦比亚及捷克队同处D组。从9月25日晚战胜阿根廷队开始,中国队的表现非常强势,一度取得4连胜,且一局未丢,尤其是第3场比赛面对老对手日本队,中国女排同样零封对手。  寒潮最早开始于9月下旬,最晚可以到次年5月。作为冷空气中的王者,我们常以为寒潮最频发的时候就是最冷的时候。事实却并非如此。~

------创新亮点----
  通过这场比赛,此前顺风顺水的中国女排也发现了不少问题。在主力自由人王梦洁缺席、主力接应龚翔宇明显受到伤病困扰的情况下,球队的一传变得不稳定,二传与攻手的配合也不是特别默契,进攻点还是主要依靠李盈莹的个人能力。~


《他的胴体照片无修正》  在气象学意义上,寒潮有严格的“门槛”。中央气象台副首席预报员杨舒楠介绍,寒潮天气过程是一种大规模的强冷空气活动过程。根据冷空气国家标准,使某地的日最低气温24小时内降温幅度≥8℃,或48小时内降温幅度≥10℃,或72小时内降温幅度≥12℃,而且使该地日最低气温≤4℃的冷空气活动为寒潮。不过,因各地受地理环境和气候条件影响,寒潮标准也会有所不同。

版本:5.1.7

更新时间:2025-08-06 13:04:49

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